北京踏歌智行科技有限公司（简称“踏歌智行”）成立于2016年9月，，专注于矿用车无人驾驶技术研究、产品开发和无人矿山整体工程化解决方案设计及实施的高新技术企业。踏歌智行主要研发矿区全栈式无人运输解决方案。该方案通用性强，可适配大型矿用自卸车和宽体自卸车两大矿用卡车品类，兼容多品牌多车型，同时支持无人驾驶新车型生产适配和在用车无人化升级改造。
2020年10月31日消息，“踏歌智行”宣布获得2亿人民币B轮融资，由前海母基金和宝通投资共同领投，清研资本、蓝焱资本等跟投。
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阿里巴巴达摩院（Alibaba DAMO Academy for Discovery, Adventure, Momentum and Outlook）是一家致力于探索科技未知，以人类愿景为驱动力的，立足于基础科学、创新性技术和应用技术的研究院。
2017年10月11日，在阿里云栖大会阿里巴巴 CTO 张建锋（花名行癫）宣布阿里巴巴成立全球研究院。
2020年3月10日，阿里达摩院正式成立XG实验室，现阶段主要聚焦5G技术和应用的协同研发。同年4月22日，阿里达摩院对外发布全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”。
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