小马智行成立于2016年底，由彭军和楼天城共同创立，是全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务（Robotaxi）的公司。
以中国和美国为起点，分别在硅谷、广州、北京、上海设立研发中心，并获得中美多地自动驾驶测试、运营资质与牌照。
2020年11月6日，小马智行宣布获得由加拿大安大略省教师退休基金会旗下教师创新平台（TIP）领投总计2.67亿美元的C轮融资，投后估值超53亿美元。
2021年2月8日，小马智行宣布获得1亿美元C+轮融资，投资方为文莱主权财富基金文莱投资局和CPE。
- 中文名称
- 小马智行
- 网站备案
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- 所属分类
- 人工智能
- 360权重
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- 2 ~ 2
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跃问（StepChat）是阶跃星辰于2024年4月9日推出的AI效率工具，该产品基二阶跃星辰Step系列大模型，能够帮助用户进行信息查询、诧言学习、创意写作、图文解读、一键生成信息长图等。
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文心智能体平台AgentBuilder，是基于文心大模型的智能体构建平台，为开发者提供低成本的开发方式，支持广大开发者根据自身行业领域、应用场景，采用多样化的能力、工具，打造大模型时代的原生应用。并且为开发者提供百度生态流量分发路径，完成商业闭环。
2023年9月1日，灵境矩阵平台上线，开始内测，合作伙伴陆续接入启动开发。
2023年12月18日，百度「灵境矩阵」平台全新升级为「文心大模型智能体平台」。
2024年4月16日，“灵境矩阵”正式更名为“文心智能体平台”。截至4月，已经有3万多个智能体被创建、5万多名开发者和上万家企业入驻。
截至2025年8月23日，文心智能体平台agents.baidu.com的搜索引擎价值9.1分，为网友提供了130次网址导航帮助。
