北京云迹科技股份有限公司（简称“云迹科技”）成立于2014年，主要推出了三代机器人产品，包括“润”系列和“格格”系列，2023年，云迹科技推出具身智能机器人新形态——复合多态机器人「UP」，作为会使用工具、会理解分配任务、可群体协作的复合型机器人。
深圳影目科技有限公司（INMO）成立于2020年，主要业务为智能眼镜领域研发、设备及解决方案设计。创始团队来自于酷派集团智能穿戴事业部。INMO拥有全球领先的创新AR智能眼镜产品，应用于游戏、运动、旅游等消费场景。
2021年2月，获由老鹰基金领投，容璞资本、三七互娱跟投的数千万天使轮融资。
2021年11月，完成来自经纬创投领投，九合创投、君盛资本及老股东跟投的数千万元Pre-A轮融资。
2022年5月16日讯，完成近千万美元A轮融资，本轮融资由挚文集团独家投资。
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