北京云迹科技股份有限公司（简称“云迹科技”）成立于2014年，主要推出了三代机器人产品，包括“润”系列和“格格”系列，2023年，云迹科技推出具身智能机器人新形态——复合多态机器人「UP」，作为会使用工具、会理解分配任务、可群体协作的复合型机器人。
上海湃道智能科技有限公司是一家以计算机视觉、知识图谱技术，与工业安全管理Know-how深度融合的人工智能公司；湃道智能聚焦工业高危生产领域，以全球领先的AI技术为石油、化工、矿业、钢铁、电力等支柱产业提供智慧化安全管理解决方案，帮助工业高危行业在安全生产领域实现智慧化管理。同时，湃道智能针对高危行业作业流程，创新研发了基于人物交互关系及序列动作识别的前沿AI模型和算法，是人工智能技术在高危生产安全管理落地的领跑企业。
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