北京云迹科技股份有限公司（简称“云迹科技”）成立于2014年，主要推出了三代机器人产品，包括“润”系列和“格格”系列，2023年，云迹科技推出具身智能机器人新形态——复合多态机器人「UP」，作为会使用工具、会理解分配任务、可群体协作的复合型机器人。
北京小鸟看看科技有限公司，又称Pico，成立于2015年3月，是一家专注移动虚拟现实技术与产品研发的科技公司，致力于打造全球领先的移动VR（虚拟现实）硬件及内容平台。
2021年8月29日，Pico发布全员信，披露已被字节跳动收购，将被并入字节VR相关业务线。
2022年9月5日，字节跳动旗下PICO官宣品牌升级，致力成为世界级XR平台。
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