北京云迹科技股份有限公司（简称“云迹科技”）成立于2014年，主要推出了三代机器人产品，包括“润”系列和“格格”系列，2023年，云迹科技推出具身智能机器人新形态——复合多态机器人「UP」，作为会使用工具、会理解分配任务、可群体协作的复合型机器人。
腾讯元宝是深圳市腾讯计算机系统有限公司基于自研混元大模型开发的C端AI助手App，于2024年5月30日上线。
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