北京云迹科技股份有限公司（简称“云迹科技”）成立于2014年，主要推出了三代机器人产品，包括“润”系列和“格格”系列，2023年，云迹科技推出具身智能机器人新形态——复合多态机器人「UP」，作为会使用工具、会理解分配任务、可群体协作的复合型机器人。
木蚁机器人（Mooe Robot）成立于2016年，总部位于中国上海浦东，专注于无人驾驶搬运机器人和应用方案的研发、设计、生产及销售，打造智能制造行业无人搬运机器人。
2024年11月18日，爱企查APP显示，上海木蚁机器人近日完成C轮融资，投资方为吾同投资。
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