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北京踏歌智行科技有限公司（简称“踏歌智行”）成立于2016年9月，，专注于矿用车无人驾驶技术研究、产品开发和无人矿山整体工程化解决方案设计及实施的高新技术企业。踏歌智行主要研发矿区全栈式无人运输解决方案。该方案通用性强，可适配大型矿用自卸车和宽体自卸车两大矿用卡车品类，兼容多品牌多车型，同时支持无人驾驶新车型生产适配和在用车无人化升级改造。
2020年10月31日消息，“踏歌智行”宣布获得2亿人民币B轮融资，由前海母基金和宝通投资共同领投，清研资本、蓝焱资本等跟投。
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达摩院成立于2017年10月，是阿里巴巴设立的全球性科研机构，主攻机器智能、芯片技术等前沿领域研究，在全球8个城市设立研究中心，集聚近10名IEEE Fellow级别科学家。截至2026年1月27日，达摩院（damo.alibaba.com）的搜索引擎权重为1.0，累计浏览8920次。
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恩瑞集团是一家以现代物流为载体，集金融投资、工业贸易、地产运营为一体，集团化运作的供应链综合服务提供商，荣获湖南省民营企业100强，湖南服务业企业50强，旗下全资、控股子公司累计注册资金超过4亿元人民币。