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小马智行成立于2016年底，由彭军和楼天城共同创立，是全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务（Robotaxi）的公司。以中国和美国为起点，分别在硅谷、广州、北京、上海设立研发中心，并获得中美多地自动驾
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